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　　上下料機械手按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式上下料機械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，在臺群的玻璃機系列有著廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為智能制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，實現(xiàn)了玻璃加工過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　與傳統(tǒng)人工相比，上下料機械手還具備以下多種優(yōu)勢：

　　(1)、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，還需要控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；

　　(2)、工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，可快速投產(chǎn)；

　　(3)、提升工件質(zhì)量：機械手自動化生產(chǎn)，從上料，裝夾，下料*由機械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　(4)、結(jié)構(gòu)獨立，易于維護：機械手部分是一個*獨立體，方便進行自動化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調(diào)整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。